七星彩走势图带线2元网:昌暉YR-GADPID調節器在鍋爐控制系統中應用

七星彩走势图表最新 www.mowthj.com.cn 2019/8/13 0:06:55 人評論 次瀏覽 分類:二次儀表  文章地址://www.mowthj.com.cn/tech/2675.html

昌暉YR-GAD系列人工智能PID調節器是依據GB/T 34050-2017國家標準開發的產品,它采用真正的人工智能算式,儀表啟動自整定功能,可以根據被控對象的特性,自動尋找最優參數以達到很好的控制效果,無須人工整定參數,控制過程基本無超調、欠調,性能達國際先進水平。它可與各類傳感器、變送器配合使用,實現對溫度、壓力、液位、流量等物理量的測量顯示與控制,并配合各種執行器對電加熱設備和電磁、電動閥進行PID調節和控制、報警控制、數據采集等功能。產品的EMC設計符合GB/T17626.2-11相關規定,同時產品取得了CE認證。下面是昌暉YR-GAD系列系列人工智能PID調節器在工業鍋爐控制系統中的應用。

產品的市場背景

鍋爐設備是一個復雜的控制對象,主要輸入變量是負荷、鍋爐給水、燃料量、減溫水、送風和引風等;主要輸出變量是汽包水位、蒸汽壓力、爐膛負壓、過??掌?。因輸入變量與輸出變量相互關聯,如果蒸汽負荷發生變化,必將會引起汽包水位、蒸汽壓力和過熱蒸汽溫度的變化。所以說鍋爐是一個多輸入、多輸出且相互關聯的控制對象。汽包水位、蒸汽壓力、爐膛負壓等參量控制的好壞直接影響著鍋爐正常運行。

產品的技術原理

本控制系統將其分為送風系統、爐膛負壓系統、磨煤熱風系統、汽包水位系統、汽包壓力和主汽溫度系統幾部分(見圖1)
鍋爐對象簡圖
圖1   鍋爐對象簡圖

以汽包水位系統為例,受控變量是汽包水位,操縱變量是給水流量。它主要考慮汽包內部的物料平衡,使給水量適應鍋爐的蒸發量,維持汽包中水位在工藝允許范圍之內,這是保證鍋爐、汽輪機安全運行的必要條件之一,是鍋爐正常運行的重要指標。

汽包水位的動態特性

①蒸汽負荷(蒸汽流量)對水位的影響,即干擾通道的動態特性。主要是在蒸汽量突然增加時,產生假水位現象。
②給水流量對水位的影響,即控制通道的動態特性。當給水時,給水溫度和汽包內的水溫相差很大,所以給水量增加后,使汽包中汽泡含量減少,導致水位下降。
③鍋爐排污、吹灰等對水位也有影響。

控制方法

基于汽包水位的特性,我們采用串級控制系統。因本系統受控對象有較大滯后,主控制器采用PID控制。
①減少干擾對主回路的影響,可由副回路控制器予以校正。
②由于副回路的存在減少了相位滯后,從而改善了主回路的響應速度。
③對控制閥特性的變化具有較好的魯棒性。
④副回路可以按照主回路的需求對對象實施精確控制。

產品的應用

下面以某煉油廠熱電分廠鍋爐控制系統改造項目為例,介紹昌暉儀表YR-GAD系列人工智能PID調節器在工業鍋爐控制系統中的應用。

實際PID的控制程序采用主副回路進行串級控制,即主回路的輸出作為副回路的設定值,經副回路輸出作用于被控對象。也可以不用副回路只用主回路形成單回路調解,或手動操作完成。


本系統共有6個PID回路,除了爐膛負壓和磨煤熱風外均為主、副串級控制,程序的控制算法也是一樣的,只有每個程序中的變量不同,每部分程序主要由兩個PID回路構成,第一個為主回路,第二個為副回路。


控制系統儀表配置及說明

①1臺昌暉YR-GAD系列單回路調節器、1臺YR-GAD系列單回路調節器外給定調節器和1臺減法器實現鍋爐的三沖量調節應用(見圖2所示)。如果您需要深入了解汽包水位三沖量控制策略,可參與《水位三沖量調節控制策略及串級調節參數整定方法》和《三沖量汽包水位控制原理及應用教程》文章。


圖2  鍋爐汽包水位三沖量串級調節控制策略
 
針對鍋爐汽包水位在實際控制中出現假水位現象,引入了蒸汽流量的反饋比較,結合PID控制算法實現鍋爐水位的正??刂?/span>

經驗證,昌暉儀表YR-GAD系列人工智能PID調節器能較好的完成鍋爐汽包水位的串級控制,整個過程控制穩定,鍋爐水位在實際運行中不出現異常現象。

共有訪客發表了評論 網友評論

  客戶姓名:
郵箱或QQ:
驗證碼: 看不清楚?