七星彩走势图怎么看:趨勢讀定法整定PID參數觀察哪些曲線

七星彩走势图表最新 www.mowthj.com.cn 2016/9/10 14:09:39 人評論 次瀏覽 分類:過程控制  文章地址://www.mowthj.com.cn/tech/1070.html

筆者剛上班的時候,對自動調節系統一竅不通。在學校僅僅學過一本《熱力過程自動化》,一畢業就還給老師了。一上班為了跟上別人,狠勁學習電工電子,以為能維修執行機構、變送器就可以做好自動工作了,后來一個師傅一句話點醒了筆者。他說“在自動專用,水平的高低最直接的衡量辦法-會不會投自動,也就是會不會整定參數?!鋇筆北收呔拖耄鶴遠糜卸喔叢傭嗄蜒О?!

等后來筆者掌握了,突然覺得,原來整定參數是這么簡單!

原來整定參數是這么的簡單!是的,其實很簡單。記?。悍椒ㄒ?。確立了方法之后,下一番枯燥的功夫,觀察分析嘗試總結,由淺入深,最后你就一定能夠投好一套簡單的自動。復雜的自動還需要另外一項功夫:多學習,多與運行人員交流。

記?。憾嚶朐誦腥嗽苯渙?。這是我告訴大家的第一條秘訣。聊天聊得好就等于看書了。有時候甚至比看書還好。

說了一個秘訣,干脆告訴你另一個秘訣:其實咱們前面說過了,要肯下一番枯燥的功夫,去了解比例積分微分的最基本最本質的原理。等到了解了比例積分微分的最基本原理,你就能夠判斷它們是如何影響調節曲線的了,進而就能夠整定參數了。

要掌握復雜的公式么?可以不掌握。當然,能掌握我也不反對,它們其實是很有用的。

成為行家原來這么簡單。那么怎么判斷一個人是不是自動的行家呢?很簡單,我的經驗,你只要看他觀察哪些曲線就可以了。

趨勢讀定法整定PID參數觀察哪些曲線
觀察曲線是發現問題的最方便的辦法。

現在DCS系統或無紙記錄儀功能很強大,想收集什么曲線就收集什么曲線,只要這個測點被引入DCS。最初可不是這樣的。20世紀90年代初筆者用的是DDZ-Ⅱ型調節器,后來是MZ-Ⅲ組件型調節系統,再后來是KMM調節器,后來才有了集中控制系統,再后來有了DCS。前三種都不能顯示曲線的。只能靠兩只眼睛盯著指針或者數字,根據記憶去判斷調節曲線,那個費勁啊! 

趨勢讀定法整定PID參數到底要觀察哪些曲線呢?對于單回路控制系統我們要收集的曲線有:①設定值(作為比較判斷依據);②被調量波動曲線;③PID輸出。

就這么簡單。如果是串級調節系統,我們要收集:①設定值(作為比較判斷依據);②被調量波動曲線;③主調PID輸出;④副調的被調量曲線;⑤PID輸出曲線。

為什么不收集副調的設定值了?因為主調的輸出就是副調的設定啊。

在一個比較復雜的調節系統中,副調的被調量往往不只一個,就有幾個收集幾個。只有收集到了這些曲線后,你才能根據曲線的波動狀況進行分析。

還有的調節系統更加復雜。投不好自動,總要去分析其原因,看看有什么干擾因素存在其中,你懷疑哪個因素干擾就把哪個曲線放進來。一般的DCS都支持8組曲線在一個屏幕中,如果放不下,你就考慮怎么精簡吧。

不過現在咱們還沒有到個地步,復雜調節系統在后面介紹。自動調節系統,最見功夫的,最考驗能力的也就是PID參數整定了。照著下面的要求去做,一步步訓練下去,保證你也成為整定PID的行家里手。

如果您選用的PID調節器用于自動控制系統,我給您以下建議:
1、國內大多數儀表生產的調節器是經典PID算法的PID調節器,在溫度大滯后等工況中無論您怎樣整定PID參數,均難在這種工況中取得好的控制效果。
2、目前調節器的控制算法很多,比較經濟實惠而控制效果很好的是人工智能PID調節器,尤其儀表啟動自整定功能后,基本不需要人工干預就可獲取最佳的PID參數,對PID參數初學者或經驗不足者調試控制系統時省心省力,輕松讓控制系統達到很好的控制效果。
人工智能調節器